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LBR iiwa KUKA 지능형 협동 로봇

LBR iiwa KUKA 지능형 협동 로봇

섬세한 조립 작업을 위한 경량 로봇인 LBR iiwa로 작업 공간에서 안전 펜스를 허물고 인간과 로봇의 협동작업을 위한 길을 열었습니다.
반응 신속성
LBR iiwa는 관절 토크 센서를 이용해 접촉을 곧바로 감지하여 힘과 속도를 즉시 줄입니다. 위치 제어와 컴플라이언스 제어를 통해 전단 및 압착 위험 없이 민감한 부품을 처리합니다.

풍부한 학습 능력
세 가지 작동 모드 중에서 선택하고 시뮬레이션을 통해 LBR iiwa를 프로그래밍하십시오. 원하는 위치를 표시하면 경로의 좌표가 기억됩니다. 휴식을 위해 멈추고 터치로 간단히 제어하십시오.

민감성
경량 로봇인 LBR iiwa는 고성능 제어로 컨투어를 신속하게 세기를 조정하여 감지합니다. 올바른 설치 위치를 고려하고 부품을 최대 정밀도로 신속하게 최대 토크의 ±2%의 축 관련 토크 정확도로 장착합니다. LBR iiwa는 또한 도움 없이 신속하게 작고 섬세한 부품을 찾을 수 있습니다.

독립성
LBR iiwa의 KUKA Sunrise Cabinet 컨트롤러는 복잡한 과제에서도 간단하면서 신속한 시운전을 보장합니다. 인간의 제3의 손이 되어 인체공학적이지 않은 단조로운 작업을 안정적이고 독립적으로 처리하게 하십시오.
LBR iiwa KUKA 지능형 협동 로봇 제품 설명
LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 7 R800 CR LBR iiwa 14 R820 LBR iiwa 14 R820 CR
가반하중 7kg 7kg 14kg 14kg
최대 범위 800mm 800mm 820mm 820mm
반복정밀도 ±0.1 mm ±0.1 mm ±0.1 mm ±0.1 mm
구조 타입 표준 표준 표준 표준
환경 버전 표준 클린룸 표준 클린룸
설치 위치 바닥

천장
바닥 바닥

천장
바닥
보호등급 IP54 IP54 IP54 IP54

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